La endoscopia digital es clave en diversas examinaciones médicas. Sin embargo, la adopción de técnicas de inteligencia artificial en endoscopia para facilitar las tareas de diagnóstico y navegación está aún en su infancia. El principal reto es mejorar la robustez de los métodos de visión computacional usados para asistir en tales fines a cambios de iluminación y otros artefactos presentes. Modelos de visión capaces de mitigar dichos artefactos son esenciales para aplicaciones de diagnóstico asistido por computadora y navegación en cirugías laparoscópicas. La creación mapas a través de métodos de reconstrucción 3D tiene el potencial de revolucionar la inspección de órganos huecos (colon, estómago, entre otros), al crear soportes digitales para planeación pre-operatoria, así como en la asistencia guiada durante la cirugía y mejores mecanismos de seguimiento de lesiones. En esta charla discutiré el desarrollo de nuevos métodos capaces de lidiar con este tipo de artefactos en imágenes endoscópicas, así como las posibles áreas de aplicación para diagnóstico asistido por computadora haciendo uso de imágenes endoscópicas.